哈（hā）爾濱（bīn）安（ān）川關節式（shì）機器（qì）人 GP12批發

產品簡介：

同級別優異的（de）高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平（píng）伸（shēn）長度（dù）		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍（wéi）	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA